plc控制柜的設(shè)計(jì)-新密plc控制柜-專(zhuān)業(yè)承接 ：

plc 的輸入，所謂輸入，就是人命令PLC去做事情，而這些命令是通過(guò)開(kāi)關(guān)，按鈕，接近開(kāi)關(guān)等實(shí)現(xiàn)的。而輸出，就是PLC去驅(qū)動(dòng)機(jī)器設(shè)備，是靠繼電器，晶閘管，晶體管去實(shí)現(xiàn)的。而這正是PLC輸出的三種類(lèi)型。今天，就為大家講述PLC的輸出意義以及如何實(shí)現(xiàn)。

PLC的輸出在內(nèi)部是各種電路，我們作為使用者看到的是各種接線(xiàn)端子。

圖一 PLC的輸出

如圖一，畫(huà)面左邊的一排螺絲就是我們接輸出的地方，無(wú)論任何PLC 都是這種形式，無(wú)非是排列方式不一樣，螺絲換樣子而已。單從外觀，我們是無(wú)法區(qū)分PLC輸出的類(lèi)型的。一般是從型號(hào)上區(qū)分，PLC 的型號(hào)上一般都有表示輸出特性的字母。

R 是英文 Relay的縮寫(xiě)，表示繼電器輸出，可接交直流負(fù)載

T 是英文 Transistor的縮寫(xiě)，表示晶體管輸出，只能接直流負(fù)載

S 是英文 Silicon的縮寫(xiě)，表示晶閘管輸出，只能接交流負(fù)載

比如圖一中PLC 的型號(hào)是 K7M-DRT20U，字母R T就是表示輸出的字母。它表示此PLC是繼電器和晶體管混合輸出的。大多數(shù)PLC都是用這些字母表示的，應(yīng)用廣泛的西門(mén)子plc 是用單詞簡(jiǎn)寫(xiě)表示，比如DC/DC/RLY 就分別表示電源 輸入 輸出的類(lèi)型，很顯然RLY表示是繼電器輸出。晶體管輸出可以發(fā)出高速脈沖，一般是控制伺服，plc控制柜元件，分PNP和NPN兩種接法。晶閘管輸出可以直接接交流負(fù)載，一般很少用。我們用的duo的就是繼電器輸出，和我們平常用的繼電器是一摸一樣的。它性?xún)r(jià)比高，可接交直流負(fù)載，它僅僅是一個(gè)觸點(diǎn)，所以不分NPN和PNP。缺點(diǎn)是，反應(yīng)時(shí)間慢（相對(duì)于晶體管而言），而且有機(jī)械壽命（晶體管只有老化，而無(wú)壽命）。那么，我們是怎么根據(jù)手冊(cè)來(lái)接線(xiàn)的呢？下面我以施耐德TM218LDA40DRPHN 為例向大家說(shuō)明，從型號(hào)看，它是繼電器型輸出。

圖二 PLC 手冊(cè)

如圖二，這是PLC的硬件手冊(cè)，看黃色熒光筆部分，我畫(huà)出了一個(gè)輸出回路，由此可以看出PLC繼電器輸出的實(shí)質(zhì)就是一個(gè)開(kāi)關(guān)，COM端和輸出端子之間構(gòu)成了一個(gè)個(gè)的開(kāi)關(guān)。當(dāng)Q8有輸出的時(shí)候，COM和Q8之間導(dǎo)通，也就驅(qū)動(dòng)了外部的元器件，比如繼電器，指示燈等。而繼電器就可以去驅(qū)動(dòng)電機(jī)，變頻器，氣缸等元器件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器動(dòng)作

圖三 接線(xiàn)圖紙

如圖三所示，這是實(shí)際的接線(xiàn)，紅色圓圈部分是外接的電源，而黃色熒光筆部分就是Q8這個(gè)輸出點(diǎn)的回路。電流從右側(cè)24+端子流入COM3，當(dāng)Q8有輸出的時(shí)候，COM3和Q8導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)繼電器，而主機(jī)3就會(huì)啟動(dòng)，所以，PLC 的輸出其實(shí)就是導(dǎo)通了輸出點(diǎn)和COM端。同理 Q9 有輸出就是導(dǎo)通了COM端和Q9， Q12有輸出就是導(dǎo)通了COM4和Q12。需要注意的是，PLC的輸出端不止有一個(gè)公共端COM，一定要區(qū)分使用。

總結(jié)：PLC無(wú)論是什么品牌，plc控制柜的設(shè)計(jì)，都是萬(wàn)變不離其宗，大家學(xué)習(xí)PLC不要為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)，不是為了學(xué)習(xí)某個(gè)品牌。而是掌握原理和實(shí)現(xiàn)方法。這樣即使換個(gè)PLC，也可以輕松掌握。所以，還是要掌握PLC 的套路，而本文講述的繼電器輸出套路，是所有PLC通用的，希望初學(xué)者能認(rèn)真理解，舉一反三。

Plc是干什么的，能學(xué)到什么

簡(jiǎn)單說(shuō)PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內(nèi)部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠(chǎng)己經(jīng)在其內(nèi)部設(shè)制和編好了應(yīng)用程序，只要直接裝配到電路板上，通過(guò)電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了，就能實(shí)現(xiàn)集成塊和cPU的各種功能了。但存在的缺點(diǎn)是它的程序功能應(yīng)用是固定的，不能改變。而pLC購(gòu)買(mǎi)來(lái)的時(shí)候是內(nèi)部?jī)?nèi)容是空的，需要我們?yōu)閜Lc里加入應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)外部需求功能。也可以寫(xiě)入程序也可以清除程序也可以寫(xiě)程序后對(duì)程序修改。由此就知道學(xué)pLC就是我們?cè)诠S(chǎng)制造集成塊和CPU，雖然集成塊CPU不是我們制造的但是里面的內(nèi)容是我們建立的否則PLC就是一個(gè)廢物，就如同你買(mǎi)了攝像機(jī)或錄相機(jī)可是錄相機(jī)的錄相帶要我們?nèi)ヤ浿乒?jié)目，錄相機(jī)才有用才能插放節(jié)目。因此也可以這么說(shuō)我們把節(jié)目錄制給pLc，我們就可以看PLC里放映的節(jié)目了。所以學(xué)PLC就是給飛機(jī)裝上機(jī)翼使飛機(jī)飛起來(lái)的人，我們PLc的目的就是在制造各種各樣功能的集成塊和CPU。

PLC中文全稱(chēng)可編程邏輯控制器，是用于對(duì)信息的處理與輸出的可以做自動(dòng)化工程師，機(jī)器人控制PLC是一種通用的可編程邏輯控制器，根據(jù)輸入指令，時(shí)序，或一定的條件控制輸出機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的方式工作，例如按下按鍵后，PLC控制電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，停留10秒，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)回去。在此同時(shí)，PLC控制抓取機(jī)構(gòu)在電機(jī)停留期間抓取物體。

PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用，是因?yàn)樗姆€(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢(shì)。其替換方案，工業(yè)控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開(kāi)發(fā)程序，這一般需要更多的知識(shí)與時(shí)間。而PLC選型采購(gòu)周期相對(duì)較短，并且接線(xiàn)，梯形圖，ST語(yǔ)言的學(xué)習(xí)門(mén)檻相對(duì)較低。

工業(yè)控制用PLC還是用微控制器？只要能滿(mǎn)足需求，綜合考慮設(shè)備成本，時(shí)間成本，人力成本，維護(hù)成本，當(dāng)然是哪個(gè)更便宜用哪個(gè)。產(chǎn)量較大，或者空間緊張時(shí)，新密plc控制柜，PLC是不適用的，但是做非標(biāo)件的自動(dòng)化，工廠(chǎng)里的流水線(xiàn)，PLC的優(yōu)勢(shì)顯著。

劃水回答自己的看法，劃水。plc一個(gè)字貴，有很多種型號(hào)，學(xué)校里面主要是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)在學(xué)，平時(shí)的項(xiàng)目能夠用到arm這些控制就一般不會(huì)用到plc。

plc的編程簡(jiǎn)單，容易速成，據(jù)了解主要是用于工廠(chǎng)里面的生產(chǎn)控制。

可編程控制器， 做工業(yè)控制。

模擬量I／O模塊的主要功能是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并與PLC內(nèi)部總線(xiàn)相連，同時(shí)為了安全也有電氣隔離功能。模擬量輸入（A／D）模塊是將現(xiàn)場(chǎng)由傳感器檢測(cè)而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部可接受的數(shù)字量；模擬量輸出(D／A)模塊是將PLC內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)輸出。

典型模擬量I／O模塊的量程為-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等，可根據(jù)實(shí)際需要選用， 同時(shí)還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。

一些PLC制造廠(chǎng)家還提供特殊模擬量輸入模塊，可用來(lái)直接接收低電平信號(hào)（如RTD、熱電偶等信號(hào)）。

(三)特殊功能模塊的選擇

目前，PLC制造廠(chǎng)家相繼推出了一些具有特殊功能的I／O模塊，有的還推出了自帶CPU的智能型I／O模塊，如高速計(jì)數(shù)器、凸輪模擬器、位置控制模塊、PID控制模塊、通信模塊等。